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title:  AI Coding 实践：提供文档和 API
published: draft
cover: image.png
description: 为 AI coding 工具提供足够的上下文，是确保充分发挥其能力的关键。
author: Dongxu-Miao
theme: lapis
date: 20250930
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为 AI coding 工具提供足够的上下文，是确保充分发挥其能力的关键。IsaacSim 是使用 claude code（或者 codex/gemini cli）进行辅助编程的极佳示例，因为它：

• 是当前机器人领域最优的仿真环境
• 具有大型且复杂的代码仓库结构
• 软件版本和 API 持续更新迭代
• Nvidia 官方的最佳实践不断演变
• 拥有众多子模块，包含大量不为人熟知的 know-how
• 作为众多机器人数据和训练任务的底层依赖，高质量的代码实现和使用至关重要

近期 IsaacSim 更新到了 5.0 版本（25.08），有了很多 API 和模块的更新：

https://docs.isaacsim.omniverse.nvidia.com/5.0.0/overview/release_notes.html

社区和内部许多 project 是基于 4.5 版本进行的开发，我们需要尽快升级到 5.0 来享受 NV 提供的显著性能优化和额外功能。

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